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看好自动驾驶!小米汽车障碍物检测专利公布 更为简洁

  小米造车正在如火如荼地进行着。看好虽然官方没有每天汇报造车的自动障碍最新进展,但其实小米可没有闲着。驾驶洁企查查APP显示,小米9月20日,汽车小米汽车科技有限公司申请的物检为简“障碍物检测方法、装置、测专车辆及存储介质”专利公布。布更

小米自动驾驶测试小米自动驾驶测试

  企查查专利摘要显示,看好本公开包括:通过车辆上的自动障碍图像采集设备采集待检图像中障碍物的图像特征,获取障碍物在图像采集设备坐标系下的驾驶洁三维位置信息;将图像特征和三维位置信息输入第一预设检测网络,得到分类结果,小米分类结果表征障碍物是汽车否是车辆的路径中最近障碍物。该方案隐性地对车道线和障碍物的物检为简关系进行学习,并加入障碍物三维位置信息,测专实现了路径中最近障碍物的检测。由于其是直接通过网络学习,并判定各障碍物是否为车辆的路径中最近障碍物,不用识别车道线及对自车道的车进行距离计算,检测更为简洁。

小米汽车障碍物检测专利公布小米汽车障碍物检测专利公布

  值得一提的是,这并不是小米障碍物监测方法专利第一次公布。今年7-9月,小米曾先后公布多个障碍物检测方法相关专利。

  障碍物监测是小米汽车实现自动驾驶的过程中必不可少的一环。在此8月雷军的年度演讲中,雷军透露,小米汽车将使用全栈自研算法,支持自动驾驶。雷军认为,自动驾驶是智能电动汽车决胜的关键点。据介绍,小米自动驾驶项目第一期研发投入已花费33亿元,专属团队的规模已超过500人。

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